Агроновости RSS

9 ноября 2018, 10:44 FreshPlaza

Агробот - автономный робот с применением искусственного интеллекта для уборки земляники

Автономный робот для уборки земляники под названием Агробот (Agrobot) призван изменить сельскохозяйственное производство. В работе этой машины применяется искусственный интеллект, а также множество сложных технических решений.

Эта машина использует глубокое обучение, чтобы определить оптимальный момент уборки каждой ягоды. В ней применяется до 24 роботизированных манипуляторов, которые захватывают и срезают ягоды согласно параметрам качества, заданными фермером.

Агробот использует трехмерный сенсорный сканер с датчиками ближнего света и инфракрасного света, что позволяет оценить окраску каждой ягоды и степень ее спелости.

Агробот работает на платформе NVIDIA Jetson, и в настоящее время оценивает каждую отдельную ягоду с использованием семантической сегментации. Этот метод полагается на сверхточную нейронную сеть, чтобы классифицировать каждый пиксель входящего изображения как принадлежащий классу «земляника» или нет. Однако в случаях, когда два или несколько изображений ягод накладываются друг на друга, семантическая сегментация оказывается недостаточна, поэтому создатели Агробота рассматривают возможность расширения своей системы для обеспечения сегментации экземпляров, где каждая ягода уникальна.

Видео о работе этого робота можно посмотреть по ссылке https://www.youtube.com/watch?v=bXQg_M7_6_E&feature=youtu.be

По оценкам «Форбес», ожидается, что сельское хозяйство будет развиваться с применением искусственного интеллекта и автоматизации процессов, что поможет производителям снизить производственные затраты и повысить доходы. Пока не сообщается, когда этот робот появится на рынке и какова может быть его ориентировочная цена.

Обсудить в форуме