Агроновости RSS

19 августа 2019, 12:34 Groentennieuws.nl

Норвежский эксперт робототехники создает робот для уборки малины

Эксперт робототехники Мартин Столен (Martin Stølen) в 2016 году организовал в США фирму “Fieldwork Robotics“ и получил от Великобритании субсидию в размере около одного миллиона евро для создания сельскохозяйственных роботов. Сейчас он организует норвежское отделение этой фирмы в сотрудничестве с группой исследователей из Высшей школы Вестланда HVL (Høyskolen på Vestlandet).

Новейший прототип Столена предназначен для уборки малины. Робот смонтирован на платформе, которая движется вдоль рядов растений. Манипуляторы для сбора ягод расположены на штанге на различной. Обычно в подобных машинах для распознавания овощей и фруктов применяют 3D камеры, но в данном случае подходит обычная оптическая камера, так как красные ягоды легко отличаются от зеленой листвы и коричневых побегов. Когда робот обнаруживает спелую ягоду, манипулятор перемещается на соответствующую позицию, которая может находиться на расстоянии 2-8 см от ягоды. С помощью дополнительной камеры на самом манипуляторе робот аккуратно снимает ягоду с кисти и помещает ее в ящик. Весь процесс требует определенного времени. Человек в состоянии сорвать ягоду в течении нескольких секунд, роботу на это требуется большее время, около 15 секунд. Однако на платформе расположены четыре манипулятора, которые достигают большей высоты, чем человеческая рука. Кроме того, робот может работать 20 часов в сутки. В полностью роботизированном хозяйстве один оператор может контролировать работу десяти роботов. Правда, к настоящему времени развития этой технологии после прохода робота необходимо еще несколько человек, чтобы собрать пропущенные им ягоды.

По словам Мартина Столена, ему требуется еще некоторое время для окончательной доработки технологии, прежде чем ее применение станет рентабельным. Он надеется, что уже через два года в сотрудничестве с производителями малины ему удастся создать первую серию роботов.

Обсудить в форуме